【导读】近年来，伴随无人机市场的快速发展，无人机已广泛应用于航拍、农林业、植保、微型自拍等细分领域。数据显示，2021年全球民用无人机市场规模超过1600亿元，同比增长61.6%，未来将继续保持增长，预计2025年将达到5000亿元（数据来源：《通用航空产业发展白皮书（2022）》）。

随着无人机市场需求的增长，用户对无人机的智能化也提出了更高的要求。事实上，无人机的安全飞行离不开传感技术，在高空中飞行的无人机需要用到传感技术进行定高、避障，以防撞到周边物体。

dToF传感器在无人机定高、避障方面展现了明显的优势，为无人机智能化升级提供了有力的保障。北极芯微推出的一款单光子dToF传感器——DTS5018，可帮助无人机精准定高与避障，让无人机拥有一双“眼睛”，精准“避开”障碍物。

DTS5018

DTS5018传感器在无人机中的主要应用

定高

无人机大多是通过无线电遥控技术以及自身控制系统实现飞行的不载人航空器。多数无人机在接近或降落地面时，需要得到与地面的绝对高度信息，以维持恒定高度飞行，以及实现安全稳定降落。

DTS5018传感器可实时探测临空高度信息并反馈给无人机，使无人机在下降或悬停过程中，能够及时调整降落速度和飞行高度，避免碰撞和坠机风险。

避障

无人机在飞行过程中，通过传感器感知周边环境中障碍物的距离信息，从而做出相应的动作指令，以达到避障作用。不仅保障了无人机飞行安全，也避免了对周围人员财产的损害。

无人机除了用于航拍外，还会应用于测绘勘探、应急救援、农业植保等复杂场景。在这些应用场景中，无人机需要长时间进行自动化任务，对其安全飞行提出了更高的要求，同样对无人机“自动避障”的要求也变得更高。

DTS5018传感器不仅测距范围广、测量精度高，而且能在强光条件下持续稳定工作，能满足无人机在极端环境下的避障需求。

DTS5018

DTS5018传感器在无人机中的主要应用

定高

无人机大多是通过无线电遥控技术以及自身控制系统实现飞行的不载人航空器。多数无人机在接近或降落地面时，需要得到与地面的绝对高度信息，以维持恒定高度飞行，以及实现安全稳定降落。

DTS5018传感器可实时探测临空高度信息并反馈给无人机，使无人机在下降或悬停过程中，能够及时调整降落速度和飞行高度，避免碰撞和坠机风险。

避障

无人机在飞行过程中，通过传感器感知周边环境中障碍物的距离信息，从而做出相应的动作指令，以达到避障作用。不仅保障了无人机飞行安全，也避免了对周围人员财产的损害。

无人机除了用于航拍外，还会应用于测绘勘探、应急救援、农业植保等复杂场景。在这些应用场景中，无人机需要长时间进行自动化任务，对其安全飞行提出了更高的要求，同样对无人机“自动避障”的要求也变得更高。

DTS5018传感器不仅测距范围广、测量精度高，而且能在强光条件下持续稳定工作，能满足无人机在极端环境下的避障需求。

DTS5018产品优势

DTS5018是北极芯微开发的一款全集成单通道dToF测距SoC，集成自研的高灵敏红外增强SPAD传感器，具备大量程、高精度、超强抗阳光能力等多个优点，适用于无人机的定高与避障。DTS5018传感器的主要产品优势有以下几点：

大量程，有效探测距离远

无人机在高速飞行的状态下，若要保证安全飞行，则要求其能够有效探测到10m外的障碍物以便快速进行规避动作。DTS5018最大量程可达18m，能够帮助无人机扫描到更大范围内的障碍物，提前预判飞行方向。

超强抗环境光能力

DTS5018片内集成时间相关光子阈值算法，可实现12m@100KLux的抗环境光能力，即使在复杂环境下也能持续稳定工作，准确定位障碍物，保障飞行安全。

具有反射率校正功能

对于高反射率材料，市面上传感器大多无法准确排除干扰。DTS5018通过自研的反射率校正算法，可实现不同材质下的测量精度一致性，可大幅提升无人机在复杂场景下的性能表现，保障无人机飞行的稳定性。

高帧率

DTS5018最高具备11M激光重频能力以及高速直方图处理算法，帧率最高达4k fps，足够的帧率是无人机快速反应的基础。

毫米级的测距精度

采用高灵敏度SPAD传感器，具备单光子探测能力，测距精度可达毫米级，能精准探知周围障碍物，确保无人机平稳降落至地面。

紧凑可靠封装

DTS5018采用紧凑可靠的光学LGA封装，并配备I2C和SPI接口，易于集成和使用，可有效降低成本。

灵活度高

TDC时间窗可配置，能适应不同应用场景需求，用户可根据自身产品应用场景需要调整配置并使用。

无人机躲避障碍物

DTS5018具备出色的性能和良好的稳定性，能帮助无人机在复杂环境下更好地实现定高、避障功能。该产品已于今年2月份批量量产，在无人机行业已经获得了国内外知名企业的认可，不久，搭载北极芯微DTS5018传感器的无人机产品将在市面上亮相。